Desa Setianegara terletak di Kecamatan Cilimus, Kabupaten Kuningan. Secara umum kondisi topografi Desa Setianegara berupa dataran tinggi/pegunungan dengan ketinggian >600 mdpl yang memiliki koordinat 108.467694o BT dan -6.874677o LS. Desa Setianegara memiliki luas wilayah sebesar 405,17 ha yang terdiri dari 5 Dusun, 5 RW, dan 15 RT. Adapun batas wilayah dari Desa Setianegara adalah sebagai berikut.
Sebelah Utara : Desa Cibeureum
Sebelah Selatan : Desa Linggajati
Sebelah Timur : Desa Lingga Indah
Sebelah Barat : Gunung Ciremai
Lampiran: